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项目名称	人形机器人关节模组及通信模块采购	项目编号	J-******
项目编号	J-******
公告发布日期	2025/03/04 17:29	公告截止日期	2025/03/07 17:29
公告截止日期	2025/03/07 17:29
采购单位	******大学
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	未公开	币种	RMB
币种	RMB
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后 30 天内到货
送货/施工/服务地址	中建智慧产业园一区2栋B座潇湘实验室
售后服务	按行业标准执行
付款条款	国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

   采购清单 1

采购内容		数量单位
关节模组		4(套)
参考品牌及型号	因克斯ENCOS/EC-A8112-P1-18
技术参数要求	48V供电，通信方式为CAN，具备双编码器，能反馈输出端位置，峰值扭矩94Nm，具有过温、过压、过载保护，具备力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式，重量≤0.9kg，尺寸≤105mm(直径)×50mm(厚度)。提供示例代码和技术文档；提供安装指导；配套电源线及通讯线等。

   采购清单 2

采购内容		数量单位
关节模组		1(套)
参考品牌及型号	因克斯ENCOS/EC-A10020-P1-12
技术参数要求	48V供电，通信方式为CAN，具备双编码器，能反馈输出端位置，峰值扭矩150Nm，具有过温、过压、过载保护，具备力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式，重量≤1.5kg，尺寸≤125mm(直径)×62mm(厚度)。提供示例代码和技术文档；提供安装指导；配套电源线及通讯线等。

   采购清单 3

采购内容		数量单位
关节模组		7(套)
参考品牌及型号	因克斯ENCOS/EC-A10020-P2-24
技术参数要求	48V供电，通信方式为CAN，具备双编码器，能反馈输出端位置，峰值扭矩330Nm，具有过温、过压、过载保护，具备力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式，重量≤2.3kg，尺寸≤125mm(直径)×85mm(厚度)。提供示例代码和技术文档；提供安装指导；配套电源线及通讯线等。

   采购清单 4

采购内容		数量单位
关节模组		3(套)
参考品牌及型号	因克斯ENCOS/EC-A13715-P1-12.67
技术参数要求	48V供电，通信方式为CAN，具备双编码器，能反馈输出端位置，峰值扭矩320Nm，具有过温、过压、过载保护，具备力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式，重量≤2.8kg，尺寸≤170mm(直径)×75mm(厚度)。提供示例代码和技术文档；提供安装指导；配套电源线及通讯线等。

   采购清单 5

采购内容		数量单位
通信模块		3(套)
参考品牌及型号	因克斯ENCOS/EtherCAT/CAN
技术参数要求	5V供电，尺寸≤65mm(长)×41mm(宽)×10mm(高)，具备高速实时，发送频率≤1000Hz，单模块可接入6台关节模组，支持串联多个从站，控制多个电机，配套电源线及通讯线等。提供示例代码和技术文档；提供安装指导。