需求概况：平台是基于四足机器狗的报警、采样及监测系统，主要集非物理非化学气溶胶监测预警、采样于一体，采用激光诱导本征荧光检测技术原理，通过非物理非化学气溶胶预警单元监测空气中病原及毒素浓度的变化，当浓度超标预警采样单元对气溶胶采样。采集空气中的颗粒物，特别是致病菌、孢子等气溶胶和放射性气溶胶。机器狗依托机械臂可对土壤样本进行采样、送样。

初步技术参数：机器狗本体平台1台；病原体采样和报警系统1套；样本自动采样系统1套；控制系统及软件1套。

1.机器狗本体平台参数：（1）最大关节扭矩大于360N*m；（2）所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内；（3）机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗；工作环境温度：-20℃-55℃。

2.机器狗本体运动控制参数：（1）最小运动速度≥5m/s；（2）最大爬坡角度30°；（3）支持运动模式，轮足复合运动模式/足式行走模式/纯轮动模式；（4）静态站立最大负载能力≥120kg；（5）持续行走时负载能力≥40kg；（6）续航能力：40kg负载最大续航里程50km。

3.机器狗本体智能感知交互参数：内置2组高清广角相机。

4.病原体采样和报警系统：（1）最低检测限：小于每升空气50个粒子；（2）采集对象：空气中细菌、真菌等气溶胶；（3）采样原理：滤膜式采样；（4）采样流量：>10 L/min。

5.样本自动采集系统:(1)配备机械臂，实现土壤和水样等自动采集,机械臂重量不超过7.5kg,自由度为6轴，负载≥2kg，操作精度±1Nm，±1mm；(2)动作控制：操作系统具备对机器狗各项动作的精准控制功能，包括前进、后退、转向、停止等。

预算金额：171.50万元

预计采购时间：2025年6月

联系方式：张老师/****** 029-******

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